一、I/O分配 根据以上电动机计数循环正反转的控制要求可知：PLC的输入信号有停止按钮SB(X0)、启动按钮SB1 (X1)、热继电器常开触点FR (X2)。PLC的输出信号有正转接触器KM1 (Y1)、反转接触器KM2 (Y2)。定时用到定时器T0（正转3s）、T1(停2s)、T2(反转3s)、T3(停2s)。其I/O分配如图2-53所示。 一、硬件接线 主电路图与正反转

　　根据以上电动机计数循环正反转的控制要求可知：PLC的输入信号有停止按钮SB(X0)、启动按钮SB1 (X1)、热继电器常开触点FR (X2)。PLC的输出信号有正转接触器KM1 (Y1)、反转接触器KM2 (Y2)。定时用到定时器T0（正转3s）、T1(停2s)、T2(反转3s)、T3(停2s)。其I/O分配如图2-53所示。

　　本程序可采用经验法来编程。根据以上控制要求分析如下：该PLC控制是一个顺序控制，而控制的时间可用累积定时的方法，而循环控制可用振荡电路来实现，至于循环的次数，可用计数器来完成。另外，正转接触器KM1得电的条件为按下启动按钮SB1或T3时间到，正转接触器KM1失电的条件为T0时间到；反转接触器KM2得电的条件为T1延时到，反转接触器KM2失电的条件为T2时间到；按下停止按钮SB或热继电器FR动作或计数器C0次数到则整个系统停止工作。因此，整个设计可在启一保一停电路的基础上，再增加一个类似如图2-52的振荡电路和一个计数及复位电路来完成，其梯形图如图2-53 (b)所示。

　　用经验法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性。修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生意想不到的影响，另外，用经验法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。因此，对于复杂的控制系统，特别是复杂的顺序控制系统，一般采用步进顺控的编程方法。步进顺控设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，并且程序的调试、修改和阅读也很方便。有关步进顺控的编程方法将在项目三中进行讲解。

　　按图2-53 (a)所示的PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试（按下启动按钮SB1时，Y1亮，3s后，Y1灭，2s后，Y2亮，再过3s，Y2灭，等待2s后，重新开始循环，完成5次循环后，自动停止；运行过程中，随时按下停止按钮SB时，整个过程停止；任何时间使FR动作，整个过程也立即停止），并通过计算机或手持编程器监视，观察其是否与指示一致，否则，检查并修改程序，直至输出指示正确。

　　按图2-53 (a)所示的PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察交流接触器能否按控制要求动作（按下启动按钮SB1时，KM1闭合，3s后，KM1断开，2s后，KM2闭合，再过3s，KM2断开，等待2s后，重新开始循环，完成5次循环后，自动停止；运行过程中，随时按下停止按钮SB时，整个过程停止；任何时间使FR动作，整个过程也立即停止），并通过手持编程器或计算机进行监视，观察其是否与动作一致，否则，检查电路接线或修改程序，直至交流接触器能按控制要求动作；然后按图2-10所示的主电路接好电动机，进行带载动态调试。

　　动态调试正确后，测试指令的读出、删除、插入、修改、监视、定时器及计数器设定值的修改等操作。