PLC实训04 电动机单向连续运行PLC控制_电子/电路_工程科技_专业资料。模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制

　　模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目描述 项目三的卷帘门经过前期的“调试开关”SB1改造尝试后，该厂 决定对自动卷帘门的“开门”进行进一步的自动化改造。具体控制要 求：按下启动开门按钮SB1后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1 后卷帘门自动停止。 图1-4-1 PLC原理与应用 自动卷帘门模型 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 目标与要求 目标与要求 ● 掌握基本逻辑指令0R、ORI、、LDP、LDF、PLS、PLF的应用； ● 会应用PLC实现电动机的单向连续运转控制。 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （一）项目分析 本项目自动卷帘门的“开门”动作是一个典型的电动机单向连续 运行动作，其继电－接触器电气原理图如图1-4-2所示。 图1-4-2 卷帘门电动机单向连续运行控制继电－接触器电气原理图 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （一）项目分析 启动按钮为“开门”按钮SB1，停止按钮为行程开关SQ1。工作原理是： PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 由项目分析可知：控制元件为按钮SB1 、SB2、热继电器FR；执行元 件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与 PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进 行地址分配。见表1-4-2。 输入端（I） 外接控制元件 输入端 子 输出端（O） 外接执行元 件 接触器KM线 圈 输出端子 热继电器FR常闭触点 启动按钮SB1常开触点 限位开关SQ1常开触点 PLC原理与应用 X0 X1 X2 Y0 表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制项目I/O分配表 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （二）画出PLC的I/O接线图 PLC原理与应用 图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （三）项目器材 序号 1 2 3 4 符号 PLC SB SQ M QF 器材名称 可编程控制器 启动按钮 限位开关 交流电动机 空气断路器 型号、规格、参数 FX2N-48MR LA39-11 LX19-001 Y-112M-4 380V DZ47-D25/3P 单位 台 个 台 个 数量 1 1 1 1 备注 动合 5 6 7 KM FR 交流接触器 热继电器 计算机 CJ20-10 JR16-20/3 个 个 台 1 1 1 8 9 PLC原理与应用 连接导线 电工常用工具 条 套 若干 1 表1-4-3 电动机单向连续运行的PLC控制项目器材表 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （四）按I/O接线）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。 PLC原理与应用 图1-4-4 卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （五）梯形图程序编写 1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （五）梯形图程序编写 1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用 （1）OR、ORI指令 OR：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。 ORI：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。 OR、ORI在表示并联时的次数不受限制，建议在24行以下。 （2）LDP、ORP、ANP指令 LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的 上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。 LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的 下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （五）程序编写 2、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示 图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目实施 （六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按下启 动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC输出指示 灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5、压下行程开关SQ1分别 观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目拓展 利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。 根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1只在启动 初始瞬间对接触器KM线圈起作用，KM线圈带电后，在KM常开 辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。 图1-4-6 脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目拓展 说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮SB2处 于松开状态，对于图a梯形图程序，此时只要按下开门按钮 SB1的瞬间（X1由OFF→ON瞬间），则输出继电器Y0保持接通 处与“ON”状态，接触器KM线圈带电吸合，卷帘门连续上升； 对于图b梯形图程序，此时只要按下开门按钮SB1的瞬间（X1 由ON→OFF瞬间），则输出继电器Y0保持接通处与“ON”状态， 接触器KM线圈带电吸合，卷帘门连续上升； 图1-4-7 启动按钮上升沿、下降沿脉冲控制的状态时序图 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 思考与练习 1．请设计满足下面控制要求的梯形图。 （1）用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关 全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。 （2）利用PLC实现照明电路的双联灯控制，控制电路如图14-8所示。 图1-4-8 习题1（2）电气原理图 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 思考与练习 2．请设计如图1-4-9所示控制线梯形图程序 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 思考与练习 3．根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。 图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 思考与练习 4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。 图1-4-11 习题4梯形图 PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目评估 1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。 PLC原理与应用